Recibe el nombre de
controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios
procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un horno
eléctrico dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y
actúa sobre las resistencias para mantener la temperatura dentro del rango
establecido.
Controladores |
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Aunque el
concepto de controlador ha permanecido invariable a través del tiempo, su
implementación física ha variado frecuentemente. Hace tres décadas, los
controladores electrónicos se construían exclusivamente con componentes de
lógica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se
rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En
la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un
solo circuito integrado, el cual recibe el nombre de microcontrolador.
Realmente consiste en un sencillo pero completo ordenador contenido en un
circuito integrado.
Un
microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador y que
contiene todos los componentes fundamentales de un ordenador, aunque de
limitadas prestaciones y que se suele destinar a gobernar una sola tarea.
En
su memoria sólo reside un programa que controla en funcionamiento de una tarea determinada,
sus líneas de entrada/salida se conectan a los sensores y actuadores del
dispositivo a controlar y, debido a su pequeño tamaño, suele ir integrado en el
propio dispositivo al que gobierna.
Un
microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
- Procesador o CPU (Unidad
Central de Proceso).
- Memoria RAM para contener
los datos.
- Memoria para el programa
tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash.
- Líneas de E/S para
comunicarse con el exterior.
- Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, puertos serie y paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analógico, etc.).
- Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.
Los
productos que para su regulación incorporan un microcontrolador disponen de las
siguientes ventajas:
- Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento representa una
mejora considerable en el mismo.
- Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un elevado número de
elementos disminuye el riesgo de averías y se precisan menos ajustes.
- Reducción del tamaño en el
producto acabado: La integración del
microcontrolador en un circuito integrado disminuye el volumen, la mano de
obra y los stocks.
- Mayor flexibilidad: las características de control están programadas por lo que
su modificación sólo necesita cambios en el programa de instrucciones.
Debido
a su reducido tamaño es posible montar el controlador en el propio dispositivo
al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador
empotrado (embedded controller).
Microprocesadores
Un microprocesador es
un sistema abierto (configuración
variable) con el que puede construirse un computador con las características
que se desee, acoplándole los módulos necesarios.
- · Requieren de otros chips para crear un sistema completo.
- · Tienen alta capacidad de procesado.
- · Memorias masivas de datos, con caché, etc.
- · Suelen ser de propósito general.
- · Costo elevado.
En cambio
un Microcontrolador es un sistema
cerrado, es en definitiva un circuito integrado
que incluye todos los componentes de un computador. Debido a su reducido
tamaño es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que
gobierna. En éste caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado.
En donde todas las partes del procesador están contenidas en su interior y sólo salen al exterior las líneas que gobiernan los periféricos.
En donde todas las partes del procesador están contenidas en su interior y sólo salen al exterior las líneas que gobiernan los periféricos.
TABLA COMPARATIVA
MICROPROCESADORES VS MICROCONTROLADORES
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